Aguiar (Pedro Afonso)
Er war der Sohn von Diogo Afonso de Aguiar und der Bruder von Rui de Aguiar. Er zeichnete sich als Militär und Seemann aus. Er fuhr als Kapitän eines Schiffes nach Indien und nahm an der Einnahme von Gran Canaria teil. Er begleitete den Herzog von Braganza auf der Expedition nach Azamor, wo er großen Heldenmut bewies.