Aguiar (Pedro Afonso)

Era filho de Diogo Afonso de Aguiar e irmão de Rui de Aguiar. Distinguiu-se muito como militar e marinheiro. Foi á Índia como capitão duma nau e assistiu a tomada de Grancanar. Acompanhou o duque de Bragança na expedição de Azamor, onde deu provas de grande heroísmo.